逆时针转90度 （-y,x);

关于精度误差

判断\(a,b\)相等 \(fabs(a-b)<eps\)

判断\(a,b\)不相等 \(fabs(a-b)>eps\)

判断\(：：：a<b：a+eps<b\)

判断：\(a\leq b:a<b+eps\)

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点积

\(a\cdot b=|a||b|\cos\theta\)

就等于\(a\)的模长乘上\(b\)在\(a\)上投影的长度

满足分配律，交换律 \((a+b)\cdot c=a\cdot c+b\cdot c\)

假如\(a(x_1,y_1),b(x_2,y_2)\) 那么\(a\cdot b=x_1x_2+y_1y_2\)

\(a\bot b \Leftrightarrow a\cdot b=0\)

夹角小于90度点积大于0

夹角大于90度点积小于0

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叉积

\(a\times b=|a||b|sin\ \theta\)

\(a,b\)为向量,\(\theta\)为\(a\)旋转到\(b\)的夹角

\(b\)在\(a\)左边为正，右边为负

表示的是\(ab\)围成的平行四边形的面积

\(a\times b=b\times -a\)

满足分配律

假如\(a(x_1,y_1),b(x_2,y_2)\) 那么\(a\times b=x_1y_2-x_2y_1\)

可以用叉积判断两个向量的左右关系,判断平行

可以用来求三角形面积

甚至可以求点到直线的距离！！

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向量旋转

把\(a\)旋转\(\theta\)

先把\(a\)缩放到1,设原角为\(\alpha\)

然后\(a'\)就是\((cos(\alpha+\theta),sin(\alpha+\theta))\)

就是\((x\cos\theta-y\sin\theta,x\sin\theta+y\cos\theta)\)

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直线交点

\[O=A+(B-A)\times\frac{S_{ACD}}{S_{ACD}+S_{BCD}}\]

特判是否平行

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多边形面积

对于一个多边形定点按逆时针排序

\[s=\frac 1 2 (P_n\times P_1+\sum_{i=1}^{n-1}P_i\times P_{i+1})\]

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圆的交点

用余弦定理\(^{[1]}\) 算出\(\theta\)然后把\(D\)转过去就行了

余弦定理表达式

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两圆公切线

咕

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皮克定理

2S=2a+b-2，其中a表示多边形内部的点数，b表示多边形边界上的点数，S表示多边形的面积。

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凸包

能包围住所有点的最小的凸多边形

Andrew

把所有点按横坐标第一关键字，纵坐标第二关键字排序

第一个点肯定在凸包上，用栈维护下凸包

然后倒过来枚举，求上凸包